Arduino für Macher - nur für Macher!
Bring deine Arduino-Skills auf das nächste Level durch den Bau eines ferngesteuerten selbststabilisierenden Roboters
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Aug 2021
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What you will learn
Das kommt darauf an wie gut du mitarbeitest. Wenn du Bock auf den Kurs hast und dich auch selbst in die Themen einarbeitest wirst du die folgendes wirklich verstanden haben und anwenden können!
Nach der 1. Sektion wirst du wissen was eine IMU ist, wie man sie mittels I2C ansteuert, wie I2C funktioniert, was das Gyroskop/ der Beschleunigungssensor ist und worin deren Vor-/Nachteile liegen, was ein Complementary Filter ist und warum wir ihn brauchen.
Nach der 2. Sektion wirst du einen eigenen Remote-Controller gebaut haben, welcher mit Hilfe von Neigung oder per Joystick ein selbstgebautes Auto steuert. Dabei lernst du was das NRF-Modul ist, wie man es mittels SPI verwendet, wie man damit Daten transferieren kann, wie du einen Joystick einlesen kannst und vieles mehr.
Nach der 3. Sektion wirst du wissen was ein Schrittmotor ist, wie du ihn mit Hilfe eines Motortreibers ansteuern kannst, wie du Registerprogrammierung nutzen kannst um digitale Ein-/Ausgänge anzusteuern, wie man Pull Up-/Pull Down-Widerstände verwendet & wie du eine Spannungsteiler-Schaltung dimensionierst um deine Batteriespannung zu überwachen.
Nach der 4. Sektion wirst du den selbststabilisierenden Roboter gebaut haben, welcher durch die ebenfalls selbstgebaute Fernbedienung steuerbar ist. Dabei lernst du was 8/16-Bit Timer sind, wie man sie konfiguriert und nutzen kann, warum wir diese benutzen, was ein P-/PID-Regler ist und man dessen Werte passend einstellt.
Es liegt an dir wie viel du aus dem Kurs mitnimmst! Je mehr du dich in die Themen reinfuchst die wir ansprechen, desto besser wird dein Verständnis nach dem Kurs sein. :D
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5/22/2021
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6/4/2021
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