Control y simulación de drones con ROS
Simulación de múltiples drones en Gazebo usando ROS (Kinetic, Melodic y Noetic)
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Jan 2022
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What you will learn
Obtener el modelo dinámico y cinemático de un dron/cuatrirrotor.
Diseñar un controlador para resolver el problema de seguimiento de trayectoria en el espacio 3D, utilizando el modelo cinemático del dron.
Resolver el problema de control de formación, esto es, que un dron siga a otro, usando el esquema líder-seguidor.
Realizar las simulaciones usando el simulador Gazebo, el visualizador Rviz y ROS.
Programar los nodos correspondientes usando lenguaje C++ y Python
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6/6/2021
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6/19/2021
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