Diseño y simulación de robots móviles usando Gazebo y ROS
Design and simulation of mobile robots using Gazebo and ROS
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May 2023
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What you will learn
Cómo diseñar robots móviles, tanto tipo diferencial como tipo omnidireccional el cual está compuesto por 4 ruedas mecanum, utilizando el formato URDF.
Entender el modelo cinemático de cada tipo de robot móvil.
Cómo simular el sensor LIDAR, una cámara monocular y servomotores en Gazebo. También, aprenderás cómo controlar servomotores usando ROS.
Cómo simular múltiples robots móviles en Gazebo, visualizar los en RViz y controlar los usando ROS
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10/22/2021
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10/29/2021
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