Robótica: Interacción Humano-Robot - Teoría y Aplicaciones
Aprende los fundamentos para entender, diseñar, y evaluar sistemas de Interacción Hombre-Robot (HRI)
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Jan 2023
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What you will learn
Aprender acerca de los fundamentos y aplicaciones del área de la Interacción hombre-robot (HRI).
Estudiar los conceptos de diseño de HRI como: diseño de interfaz, productividad, y seguridad.
Entender conceptos de diseño como nivel de autonomía desde el punto de vista de HRI, tipos de modelos de robots en HRI, estructura de equipos, entre otros.
Estudiar métricas de evaluación de sistemas HRI como: efectividad de la misión, eficiencia del humano y del robot, indicadores cognitivos, entre otros.
Diseñar la taxonomía de un sistema HRI
Medición de factores humanos como demanda de trabajo mental y física, somnolencia, entre otros.
Aplicaciones de inteligencia artificial en sistemas HRI
Diseñar y evaluar sistemas de HRI para diferentes aplicaciones
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