Modelado y Control de Vehículos Autónomos-Self Driving Cars
Modelado Cinemático, Generación de Trayectorias y Control
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Aug 2022
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What you will learn
Con este curso aprenderás conceptos básicos y avanzados relacionados con los vehículos autónomos.
Aprenderás a obtener el modelo cinemático de un vehículo autónomo. Comprenderás su estructura y su uso para aplicar estrategias de control.
Aprenderás métodos para generar trayectorias de referencia que el vehículo autónomo podrá seguir. Se mostrarán simulaciones en Matlab-Simulink paso a paso.
Finalmente, aprenderás estrategias de control para que el vehículo siga cualquier trayectorias y aprenderás paso a paso cómo hacer las simulaciones en Matlab.
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8/4/2022
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8/15/2022
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