La Modélisation dynamique du quadrotor
Les principaux étapes de la modélisation dynamique d'un quadrotor utilisant le formalise de Newton Euler
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What you will learn
Introduction sur les Quadrotors
Modélisation shématique d'un Quadrotor
Hypothèses de modélisation dynamique d'un Quadrotor
Les mouvements du Quadrotor.
La modélisation géométrique du Quadrotor
Les étapes de modélisation dynamique du Quadrotor.
Synthèse du modèle dynamique du Quadrotor.
Le modèle dynamique finale du Quadrotor.
Les contraintes non holonomes du Quadrotor.
les entrées de commande du Quadrotor
les équations finaux du modèle dynamique du Quadrotor
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