Simulación de drones con Ignition Gazebo y ROS 2
Simulación de múltiples drones con Ignition Gazebo y ROS 2
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May 2024
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$54.99
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What you will learn
Configurar del entorno de simulación usando Ignition Gazebo
Obtener el modelo dinámico y cinemático de un cuatrirrotor
Diseñar un controlador para resolver el problema de seguimiento de trayectoria en el espacio 3D
Resolver el problema de control de formación, esto es, que un cuadrirotor siga a otro, usando el esquema líder-seguidor.
Realizar las simulaciones usando el simulador Ignition Gazebo, el visualizador Rviz y ROS 2
Programar los nodos correspondientes usando lenguaje C++ y Python
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udemy ID
4/30/2024
course created date
5/3/2024
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