Simulación y control de un drone ArduPilot en ROS Noetic
Simulación y control de un ArduPilot en C++ usando Gazebo 11, ROS Noetic y Ubuntu 20.04
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Jan 2022
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What you will learn
Instalación de ArduPilot (ArduCopter) en ROS Noetic y Gazebo 11
Lanzamiento en Gazebo 11 de un ArduCoper sin sensores extra, con sensor lidar o con cámara frontal
Control de posición de un ArduCopter en ROS Noetic
Control de un ArduCopter en ROS y C++, mediante velocidades de entrada
Control de un ArduCopter en ROS y C++, mediante orientación deseada y empuje vertical
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1/12/2022
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1/16/2022
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