การสร้าง URDF simulation เพื่อการเรียนรู้ ROS

Create URDF for ROS Learning
4.67 (36 reviews)
Udemy
platform
ภาษาไทย
language
Other
category
Phuwanat Phueakthong
instructor
การสร้าง URDF simulation เพื่อการเรียนรู้ ROS
97
students
4.5 hours
content
Jul 2020
last update
$19.99
regular price

What you will learn

พื้นฐานของ ROS

พื้นฐานการสร้าง URDF Simulation สำหรับการใช้งานร่วมกับ ROS

พื้นฐานการใช้งานโปรแกรม Gazebo

การกำหนด parameter เบื้องต้นใน simulation สำหรับหุ่นยนต์ เช่น Moment of Inertia , Contact Coefficient

หลักการใช้งาน sensor ใน simulation และ ROS

Screenshots

การสร้าง URDF simulation เพื่อการเรียนรู้ ROS - Screenshot_01การสร้าง URDF simulation เพื่อการเรียนรู้ ROS - Screenshot_02การสร้าง URDF simulation เพื่อการเรียนรู้ ROS - Screenshot_03การสร้าง URDF simulation เพื่อการเรียนรู้ ROS - Screenshot_04
Related Topics
3027846
udemy ID
4/20/2020
course created date
6/27/2020
course indexed date
Bot
course submited by